前言　　工业机器人于是以大踏步走出机床领域，并与机床融合在一起，为用户获取各种个性化的智能生产装备。目前国内企业在机床上应用于机器人还正处于跟上阶段，许多理论和实践中问题还没充分认识与解决问题。　　一、机器人与机床构建应用于的较慢发展　　权威的专业展览会是体现一个行业总体情况和技术趋势的最佳窗口。

我们不妨从近三年来几个国内外著名机床展览会，看一下机器人与机床构建应用于的发展情况。　　（1）CCMT2014展览会的情况　　该展览全称是中国数控机床展览会，由中国机床工具工业协会于2014年2月24～28日在上海新的国际博览中心举行。展览上共展览64台6关节机器人与机床构建应用于的案例，比上届展览（CCMT2012）的31台减少1倍之多，不足以解释当前机器人与机床构建应用于的热度。

　　在这次展览上，首次经常出现了机器人制造商、机器人集成商和机器人应用于企业齐聚的场面。展览自行生产机器人的机床企业，也由上届3家减至7家，分别是：广州数控、南京埃斯顿、沈阳机床、华中数控、沈阳光洋、北村机床、成都广泰等，其中有4家原本的主营业务是数控系统。　　展览上引人注目的还有秦川机床集团展览自行研发研制的机器人专用RV减速器，以及沈阳光洋展览了不具备刀库和电主轴的铣削机器人，这使机器人本身演变了一台加工中心。

　　（2）EMO2013欧洲机床展览会的情况　　该展览由欧洲机床工业合作委员会于2013年9月16～21日在德国汉诺威举行，其众多工业机器人与数控机床构建应用于案例沦为展览众多亮点。尤其是KUKA公司与SIEMENS公司牵头举办新闻发布会，宣告双方将进行全面业务合作，联合前进工业4.0的智能自动化解决方案，沦为展览的一个最重要事件。　　在CCMT2014展览上，这两家就早已展开了机器人与机床构建应用于的牵头展出。

　　在展览上，机器人与机床构建应用于的展出比比皆是。例如，德马吉森精机(DMGMORI)公司展览了工业机器人上下料等多种自动化加工解决方案。SPINNER公司展览的6台数控车床展品，都有机器人上下漆。马扎克(MAZAK)、大隈(OKUMA)、EMAG、沈阳机床集团等公司也展览了机器人与机床构建应用于的展品。

　　（3）IMTS2012展览会的情况　　该展览由美国机械制造技术协会于2012年9月10～15日在美国芝加哥举行。在该展览上，工业机器人的展览阵容空前壮丽，全球四大机器人制造商库卡(KUKA)、ABB、安川（YASKAWA）、发那科(FANUC)皆高调亮相，展览了数量众多，规格、用途各异的机器人展品。　　在焊、运送、码垛、组装等大多数应用领域里，工业机器人是作为主机用于的。与此有所不同，与机床设施的机器人一般是作为辅机来发挥作用的。

当前明确的应用于形式主要有：　　其中，发那科公司不仅展览了焊机器人、运送重量约1350kg的运送机器人，还在现场展示4台钻削中心和两台机器人构成的柔性生产单元；库卡公司则在展台的中心方位展出了一台工件机器人。其他展览机器人厂家堪称不胜枚举。

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